变形监测就是利用专用的仪器和方法对变形体的变形现象进行持续观测、对变形体变形形态进行分析和变形体变形的发展态势进行预测等的各项工作。
传统的变形监测手段主要以全站仪、水准仪、便携式测斜仪、孔隙水压力计、压力计等仪器为主。传统监测手段监测频率低、耗费人力、财力、软硬件分离，无法实时处理和分析数据，形成的报表成果较为简单。
传统的变形监测手段
应用背景
APPLICATION BACKGROUND
团队自主研发的北斗/GNSS 形变监测解决方案，对桥梁、大坝、电力杆塔、公路边坡、尾矿库、采空区沉降以及路基沉降等形变进行数据实时自动采集、传输、存储、处理，为综合预警和防护工作提供全天候全天时毫米级智能化监控，打造 GNSS 监测生态数据链，科学分析形变演化趋势，并进行智能预警，达到防灾减灾的目的，保障人民群众生命财产安全。
自主研发北斗监测设备
形变监测
系统介绍
SYSTEM INTRODUCTION
巡逻鹰北斗/GNSS形变监测解决方案拥有核心北斗解算模块，依托丰富的北斗/GNSS误差模型，集成北斗/GNSS接收机、北斗/GNSS接收机天线阵列、传感监测设备、形变监测分析处理软件、数据库管理平台、TCP/IP网络传输、多线程任务管理系统等，为广大用户提供可靠稳定的北斗/GNSS多模多频板卡等核心部件、GNSS核心解算系统软件以及全方位、高精度、多领域系统集成行业应用解决方案，实现7x24小时多方位立体监控建筑结构和地质形变，为分析变形趋势提供有效数据依据，智能预警，排除隐患，及时预防突如其来的灾害事件。
形变监测
DEFORMATION NONITORING
高精度实时形变监测系统集成了北斗/GNSS 接收机、风速风向计等多种传感器，由综合管理系统、数据采集系统、数据通讯系统、数据处理系统、分析预警系统组成，实现对桥梁、大坝、电力杆塔、公路边坡、尾矿库、采空区沉降以及路基沉降等建筑结构及地质的高精度三维形变监测。
系统架构
SYSTEM ARCHITECTURE
系统优势
SYSTEM ADVANTAGE
精度高
长期（一周数据）形变监测精度可达到亚毫米级，实时水平解算精度优于±2mm，实时高程解算精度优于±4mm。兼容性强
兼容北斗、GPS、GLONASS 和 Galileo 四大系统，支持多系统、多频点联合自动解算、存储，支持自由组合方式。可与各类监管部门的系统平台实现无缝衔接，构建信息数据的多级共享模式。
数据分析智能化，展示三维化
监测平台能够自动进行海量网络化监测数据实时快速解算、分析，实时输出动态数据分析报表，并通过前期对监测对象进行精准的三维建模，形象的展示监测点的位置、反映监测点的变化状况；
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频率高
数据输出频率可达10HZ稳定性高
多种传感器
支持孔隙水压力计、土压力计、风速风向计、温度湿度仪、振动传感器、数字摄像头等辅助监测的传感器接入监测平台预警多样化
可根据数据的危险程度和等级采用短信、微信、邮件等方式和渠道进行分级发布，预警信息发布方便灵活。互联网模式
场景多样化
测试结论：
1）内符合精度统计、模拟变形实验、人工对比监测结果表明监测精度达到了由于3mm的预期目标；
2）北斗与GPS精度相当。
人工模拟变形试验（动态观测精度）
人工模拟变形试验（动态观测精度）
北斗与GPS精度比对
自动化监测与人工进行比对
精度测试-1
ACCURACY TEST
变形监测结果的周期性与非周期性变化解译研究：坝体变形与水位高度高度吻合
精度测试-2
ACCURACY TEST
产品概述
形变监测 GNSS 接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求灵活配置不同的北斗/GNSS 模块，数据通信方式采用移动网络或有线网络方式，可以作为高精度形变监测基准站或监测站使用。
工作原理
本系统采用 GNSS 自动化监测方式对坝体表面位移进行实时自动化监测，其工作原理为：各 GNSS 监测点与参考点接收机实时接收 GPS 信号，并通过数据通讯网络实时发送到控制中心，控制中心服务器 GNSS 数据处理软件实时差分解算出各监测点三维坐标，数据分析软件获取各监测点实时三维坐标，并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量，同时分析软件根据事先设定的预警值而进行报警。
形变监测 GNSS 接收机
产品介绍-1
PRODUCT INTRODUCTION
产品简介
一体机内部集成北斗三号区域短报文模块、 GNSS 模块、LORA、蓝牙、4G、天线等，该产品集成度高、功耗低、可实现北斗三号区域短报文通信功能，并实时接收BDS B1/GPS L1 卫星导航信号。
一体机体积小巧、功耗低，连接简单、操作方便，非常适应于车载及无公网信号地区需要高可靠卫星数传的应用场景。
功能特点
1、运行稳定，适用于高可靠性的场景；
2、全天候的定位导航和双向报文通信功能；
3、支持BDS B1/GPS L1 双模工作，保证定位结果准确；
4、集成化程度高，北斗三号短报文、GNSS 定位模块及天线融于一体；
5、采用防水设计，可在室外可靠工作；
6、采用固定杆安装方式，便于用户安装使用。
北斗三号数传一体机
主要功能
1、北斗三号卫星通信。
2、BDS B1+GPS L1 双系统联合导航、定位。
3、自动单点位置上报，系统参数上报。
4、自动多点位置上报，轨迹上报。
5、SOS 紧急求救上报,。
6、远程查询，查询设备参数。
7、远程控制，远程设置设备参数。
8、授权卡号设置，用于远程操作安全保障。
9、组地址设置，分组管理。
北斗卡安装，拆除固定杆底盘，即可安装北斗卡
产品介绍-2
PRODUCT INTRODUCTION
公路边坡塌方监测
桥梁形变监测
路基塌方监测
大坝形变监测
电力杆塔形变监测
尾矿库塌方监测
产品应用
PRODUCT APPLICATION
奥*环卫
上海*环卫
株洲*环卫局
蒲城*环卫
深圳**水务集团
山西*环卫
某大桥形变监测
通过软件系统对大桥形变监测站采集的数据进行分析测算，可以记录测算形变数据结果，根据变形监测数据实现形变超限预警。观测周期为24小时，其精度水平方向可达到1.2mm以内，垂直方向可达到2.5mm以内。
道路坡地塌方监测
桥梁形变监测
变化曲线
实施案例
IMPLEMENTATION CASE
合作伙伴
PARTNERS
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